Дослідники Массачусетського технологічного інституту (MIT) представили технологію, що дає змогу роботам точно визначати форму предметів, схованих усередині упаковки або за перегородками. Система mmNorm використовує радіохвилі міліметрового діапазону (mmWave), аналогічні сигналам Wi-Fi і 5G, для побудови детальних 3D-моделей невидимих об’єктів.
Технологія випромінює mmWave-сигнали, здатні проникати крізь пластик, картон та інші неметалеві матеріали, а хвилі відбиваються від прихованих об’єктів всередині коробки або за перешкодою. Ключова відмінність mmNorm – аналіз не тільки інтенсивності відбитого сигналу, а й кута (орієнтації) поверхні, від якої він відбився. Система обчислює так звані «нормалі до поверхні» – вектори, перпендикулярні поверхні об’єкта в кожній точці. Потім комбінуючи дані про нормалі з безлічі точок простору, mmNorm будує точну модель кривизни і форми об’єкта за допомогою спеціальних алгоритмів.
У тестах із понад 60 предметами складної форми (виделки, кружки, інструменти) mmNorm досягла 96% точності у відтворенні форми. Це на 18% вище, ніж у найкращих наявних аналогів (78%). Система здатна розрізнити і точно змоделювати окремі об’єкти всередині однієї коробки, наприклад, ложку, виделку і ніж. Технологія ефективно сканує предмети з дерева, пластику, гуми, скла і металу (за умови, що сам об’єкт не прихований за металом).
Вчені MIT планують підвищити роздільну здатність системи, поліпшити роботу з менш відбивними матеріалами і підготувати комерційні прототипи для реальних завдань на виробництвах і складах. Технологія mmNorm вирішує давню проблему робототехніки – надійне виявлення та ідентифікацію об’єктів поза прямою видимістю. Її висока точність і використання стандартних сигналів відкривають шлях для практичного впровадження в автоматизацію.
